通常，北京高速都会把车辆分成五类来进行收费，具体如下：

　　一类车，客车：7座及7座以下、货车：2吨以下。G1京哈高速、G6京藏高速、G7京新高速、G45大广高速、G4501六环路、G102通燕高速、G106京广线、S15京津高速、S36机场北线、S46京平高速。这几条高速，都是按照公里收费，0.5元一公里。

　　G2京沪高速，0.34元一公里。

　　G4京港澳高速，0.33元一公里。

　　S46京平高速、S51机场第二高速，这条高速是按照次收费，10元一次。

　　G103京塘线、S12机场高速，0.5元一公里。

　　二类车，客车：8-19座、货车：载重2吨-5吨(含)。G1京哈高速、G6京藏高速、G7京新高速、G45大广高速、G4501六环路、G102通燕高速、G106京广线、S15京津高速、S36机场北线、S46京平高速。这几条高速，都是按照公里收费，1元一公里。

　　G2京沪高速，0.47元一公里。

　　G4京港澳高速，0.66元一公里。