主要著作有：《走向自由之路不会平坦》、《斗争就是生活》、《争取世界自由宣言》、自传《自由路漫漫》

　　曼德拉 - 经典之语

　　“让黑人和白人成为兄弟，南非才能繁荣发展。”

　　“在那漫长而孤独的岁月中，我对自己的人民获得自由的渴望变成了一种对所有人，包括白人和黑人，都获得自由的渴望。”——曼德拉对战争与和平拥有独特的认识。

　　“压迫者和被压迫者一样需要获得解放。夺走别人自由的人是仇恨的囚徒，他被偏见和短视的铁栅囚禁着。” 曼德拉

　　“我已经把我的一生奉献给了非洲人民的斗争，我为反对白人种族统治进行斗争，我也为反对黑人专制而斗争。我怀有一个建立民主和自由社会的美好理想，在这样的社会里，所有人都和睦相处，有着平等的机会。我希望为这一理想而活着，并去实现它。但如果需要的话，我也准备为它献出生命。”——1964年被判终身监禁时，曼德拉将审讯法庭变成了揭露种族隔离制度罪恶和唤醒广大民众的讲坛。他那长达4个小时的声明是这样结束的。

　　“在这次伊拉克战争中，我们看见了美国和布什的一举一动，到底谁是世界的威胁?!”——曼德拉谴责美国总统布什肆意践踏伊拉克主权。

　　“你(克林顿)如果不高兴就跳进游泳池去吧!”——曼德拉最不喜欢别人对南非指手画脚，1998年3月克林顿访问南非，在联合记者招待会上，曼德拉公开表示南非将与古巴、伊朗、利比亚保持密切关系，并宣布不久将出访伊朗，令与其并肩站在一起的克林顿大为尴尬。

　　“我已经演完了我的角色，现在只求默默无闻地生活。我想回到故乡的村寨，在童年时嬉戏玩耍的山坡上漫步。”——退休后的曼德拉甘愿做一个平民。